Erasmus Darwin, nonno paterno del celebre Charles, fu medico, scienziato, inventore e letterato; brillante ed estremamente attivo sia dal punto di vista intellettuale che pratico, si occupò di chimica, fisica, botanica e biologia.Dopo aver studiato a Cambridge e ad Edimburgo, stabilì il suo esercizio come medico a Lichfield. Ebbe un immediato successo: alcuni pazienti percorrevano considerevoli distanze per avere un suo consulto. Gli fu anche offerto di diventare il medico reale di Giorgio III, ma rifiutò l'incarico.
Oltre alla medicina, aveva anche numerosi interessi scientifici; conobbe Josiah Wedgwood, un suo paziente e suo futuro consuocero (padre della madre di Charles Darwin), anch'egli interessato alla tecnologia e alle invenzioni: entrambi furono membri fondatori della Lunar Society a cui fecero parte alcuni dei più grandi innovatori dell'epoca, quali Matthew Boulton, James Watt e Joseph Priestley, che scoprì l'ossigeno. La Lunar Society fu chiamata così perchè i suoi membri, i "Lunatici", si riunivano nelle sere di luna piena per poter far ritorno a casa di notte più tranquillamente.
Josiah ed Erasmus condividevano anche posizione ed ideologiche: entrambi erano Whig, grandi ammiratori della rivoluzione francese ed americana, impegnati sul terreno delle riforme sociali. Entrambi, già a partire dagli anni 1780-1790, assunsero posizioni nettamente abolizioniste nei confronti della schiavitù, atteggiamento che continuerà a caratterizzare anche le generazioni successive delle due famiglie e che esercitò una netta influenza su Darwin.
Egli fu anche autore di numerose invenzioni, fra cui il pozzo artesiano, inventato nel 1783; condusse anche delle ricerche a riguardo della formazione delle nuvole. Non prese mai i brevetti per le sue invenzioni, pensava che avrebbe corso il rischio di danneggiare la sua reputazione, ma incoraggiò i suoi amici a proseguire le sue idee, questi pooi presero il brevetto per le loro invenzioni modificate dall'originale di Darwin.
Le opere che compose furono:
